課程資訊
課程名稱
機動學一
Mechanism (Ⅰ) 
開課學期
104-2 
授課對象
生物資源暨農學院  生物機電工程學系  
授課教師
朱元南 
課號
BME2111 
課程識別碼
611 25510 
班次
 
學分
全/半年
半年 
必/選修
必帶 
上課時間
星期四7,8,9(14:20~17:20) 
上課地點
知武會議室 
備註
總人數上限:60人 
Ceiba 課程網頁
http://ceiba.ntu.edu.tw/1042BME2111_ 
課程簡介影片
 
核心能力關聯
核心能力與課程規劃關聯圖
課程大綱
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
課程概述

本課是機械設計的核心課程,本課希望培養理論與實務兼備的人才,除了介紹機構運動的原理和分析方法,讓學生認識各種機構之外,並使用軟體進行機構分析和設計,經由專題比賽獲得機構設計和實作經驗 

課程目標
培養學生的機構設計知識,認識各種常見的機構,了解機構原理和設計分析方法,藉由專題比賽獲得動手實作的經驗 
課程要求
參與課程講授示範與課後實作 
預期每週課後學習時數
 
Office Hours
 
指定閱讀
范憶華等編著,機構學,第三版,2014,高立圖書 
參考書目
謝慶雄譯,機構學,第三版,2011,高立 
評量方式
(僅供參考)
 
No.
項目
百分比
說明
1. 
作業/專題 
50% 
 
2. 
期中考 
20% 
 
3. 
期末考 
20% 
 
4. 
互動 
10% 
 
 
課程進度
週次
日期
單元主題
第1週
  課程大綱、基本概念、機構種類與特性(Ch. 1) 
第2週
  3D列印機、切片軟體實習、Solidworks機構草圖、工具箱零件、齒輪結合、雷射切割示範 
第3週
3/10  四連桿、曲柄搖桿機構、曲柄滑塊機構、急回機構、肘節機構 (Ch. 5) 
第4週
0317  齒輪傳動、漸開線齒輪、作用角與接觸比、干涉、標準化、齒輪設計、各式齒輪、齒輪系(Ch. 8),齒輪設計實習 
第5週
0324  各種機構(Ch. 10~11) 
第6週
0331  機構運動、速度與相對速度、向量分析、分解合成法、瞬心法、相對速度法、倒置與等效(Ch.2、3) 
第7週
0407  Solidworks圖形法速度分析實習 (Ch. 3) 
第8週
0414  法線與切線加速度、加速度圖、柯氏加速度、解析法(Ch. 4) 
第9週
0421  機構種類與分析方法 
第10週
0505  函數產生器、極限條件、尺寸合成、耦點曲線(Ch. 6) 
第11週
0512  Solidworks運動分析、動力與材力分析、投籃機、步行機器人 
第12週
  直線運動機構、六連桿機構、扣件機構等 
第13週
  汽車傳動機構、齒輪減速機、行星齒輪系、差速器(Ch. 9) 
第14週
6/2  凸輪型式、從動件位移曲線、凸輪設計(Ch. 7),各種機構(Ch. 10~11) 
第15週
  摩擦傳遞機構、撓性傳動機構、鏈輪、皮帶輪(Ch. 10) 
第17週
  口頭報告,現場比賽 
第18週
  機構設計分析與專題實作經驗